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1
Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms
Princeton University Press
Francesco Bullo
,
Jorge Cortés
,
Sonia Martínez
ℓ
function
network
algorithm
graph
algorithms
matrix
robots
digraph
theorem
figure
complexity
consider
matrices
robotic
voronoi
evolution
boundary
initial
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networks
distance
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vrn
task
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node
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neighbors
weighted
defined
gdisk
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dynamical
geometric
motion
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vertex
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path
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optimization
graphs
positive
continuous
exists
multicenter
convergence
Año:
2009
Idioma:
english
Archivo:
PDF, 9.13 MB
Sus etiquetas:
0
/
0
english, 2009
2
Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms
PrincetonUP
Francesco Bullo & Jorge Cortés & Sonia Martínez
ℓ
march
robotic
networks
function
cortés
bullo
network
version
martı́nez
manuscript
dcrn
algorithm
graph
matrix
robots
digraph
theorem
figure
algorithms
complexity
consider
matrices
voronoi
evolution
initial
boundary
distance
sensing
define
systems
task
vrn
connectivity
assume
node
weighted
neighbors
defined
gdisk
stochastic
dynamical
motion
crcmcntr
vertex
processor
path
map
notions
graphs
Año:
2009
Idioma:
english
Archivo:
PDF, 9.97 MB
Sus etiquetas:
0
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0
english, 2009
3
Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms (Princeton Series in Applied Mathematics)
Princeton University Press
Francesco Bullo
,
Jorge Cortes
,
Sonia Martinez
ℓ
march
robotic
networks
function
cortés
bullo
network
version
martı́nez
manuscript
dcrn
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dynamical
motion
crcmcntr
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processor
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map
notions
graphs
Año:
2009
Idioma:
english
Archivo:
PDF, 9.42 MB
Sus etiquetas:
0
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0
english, 2009
4
Distributed control of robotic networks: a mathematical approach to motion coordination algorithms
Princeton University Press
Francesco Bullo
,
Jorge Cortes
,
Sonia Martinez
ℓ
march
robotic
networks
function
cortés
bullo
network
version
martı́nez
manuscript
dcrn
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consider
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voronoi
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assume
node
weighted
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defined
gdisk
stochastic
dynamical
motion
crcmcntr
vertex
processor
path
map
notions
graphs
Año:
2009
Idioma:
english
Archivo:
PDF, 10.91 MB
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english, 2009
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